纱布折叠机的恒张力模糊PID控制

作     者：董红平 裘升东 俞祥木 谢成梁 DONG Hongping;QIU Shengdong;YU Xiangmu;XIE Chengliang

作者机构：绍兴职业技术学院浙江绍兴312000 绍兴联德机械设备有限公司浙江绍兴312000 

基　　金：浙江省教育厅高等学校访问工程师校企合作项目“基于PLC和触摸屏的医用纱布片自动折叠包装生产线控制系统设计”(FG2017121) 绍兴市重点研发计划“集在线检测及剔废为一体的医用纱布片折叠包装线开发”(2017A21007) 

出 版 物：《绍兴文理学院学报》 (Journal of Shaoxing University)

年 卷 期：2019年第39卷第9期

页      码：46-52页

摘      要：纱布折叠机在医用纱布放卷过程中,需要保证纱布张力恒定,纱布张紧连续运动,并被分切成片,借助折叠机实现4层纱布的纵向折叠.由于医用纱布为柔性材料,张力波动大,因此其卷绕控制具有不确定性及时变性.设计了一种以PLC为核心的模糊PID控制器,通过在线调整3个PID参数改变电机的频率以实现纱布的恒张力控制.结果表明:纱布恒张力控制系统采用模糊PID控制策略后,纱布的牵拉张力实时性好、稳态误差为(-0.03%,0.02%),控制效果满足生产工艺需求.

主 题 词：PLC 模糊PID 张力控制 纱布折叠机 变频调速 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16169/j.issn.1008-293x.k.2019.09.007

馆 藏 号：203880371...