基于STM32的魔方还原机器人

作     者：林自强 冯叔锟 鲁秋媛 王婉纤 吕植成 

作者机构：湖北经济学院信息与通信工程学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2020年第1期

页      码：137-138页

摘      要：操作型机器人因具有多功能、可固定或运动、能自动控制、可重复编程和能运用于相关自动化系统中的特点而被广泛应用于生活。魔方还原机器人作为一种常见的操作型机器人,使用摄像头、步进电机和机械手臂来实现魔方还原的功能。该机器人以STM32处理器为平台,自制具有图像识别功能、操控功能和上位机终端功能的还原机器人,即智能机器人。经过深入了解相关技术的原理,设计相应的处理器外围电路,编写代码进行调试,机器人性能能够达到预期要求。

主 题 词：智能机器人 机械手臂 图像识别 自动控制 自动化系统 步进电机 魔方 操作型 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.01.067

馆 藏 号：203880377...