足球机器人功能系统实验平台的构建

作     者：张苓 ZHANG Ling

作者机构：潍坊学院信控学院山东潍坊261061 

基　　金：潍坊学院科研资助计划项目(2007K10) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2009年第28卷第3期

页      码：35-38页

摘      要：在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能。该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题研发。该实验平台的设计,除典型结构外还有派生结构,以体现其多面性。对目前足球机器人实体上多被采用的视觉、决策和通信系统进行了结构创新,以实现其功能的强化和拓展。

主 题 词：实验性平台 足球机器人系统 功能系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2009.03.012

馆 藏 号：203880572...