磁阻传感器在机器人玩具中的应用

作     者：张延虎 常宇健 杨卫东 Zhang Yanhu;Chang Yujian;Yang Weidong

作者机构：北京科技大学信息工程学院100083 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2005年第21卷第3期

页      码：103-104页

摘      要：磁阻传感器是方向控制系统的核心部件,考虑到成本因素,获得一个高精度高稳定性的解决方案具有一定的难度。本文的实际工作背景是机器人玩具控制器设计的一部分,介绍了磁阻传感器的电路设计以及工作原理。控制芯片采用89c2051单片机,传感器是Honeywell公司的两轴磁阻微电路芯片HMC1022,以ADC0832作为模数转换芯片,使用I/O模拟了PWM输出,把处理所得的结果传递给主控制芯片。已在实际中使用,且获得了满意的效果。

主 题 词：磁阻传感器 机器人玩具 PWM 单片机 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2005.03.052

馆 藏 号：203880701...