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一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究

一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究

作     者:王学亮 彭吉 徐立松 李朋志 陈雪 郑楠 李佩玥 WANG Xueliang;PENG Ji;XU Lisong;LI Pengzhi;CHEN Xue;ZHENG Nan;LI Peiyue

作者机构:中国科学院大学北京100049 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 长春国科精密光学技术有限公司吉林长春130033 

基  金:国家科技重大专项基金资助项目(2009ZX02205) 

出 版 物:《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期:2020年第43卷第2期

页      码:14-16,19页

摘      要:为了能够准确高效地以步进式压电陶瓷驱动器进行定位控制,文中对其在不同负载力条件下的位移性能进行了研究。首先,设计和实施了测定驱动器位移-负载力曲线的实验;然后,通过高阶多项式拟合的方法对实验结果进行拟合,分析得到可用的拟合结果,将其作为被测驱动器的位移-负载力关系;最后,随机选取了其他的负载力条件,将实测位移量与通过拟合曲线进行计算的结果进行对比,验证该位移-负载力模型的准确性。实验结果表明,使用该方法获得的步进式压电陶瓷驱动器的位移-负载力模型可用2阶多项式关系进行描述,与实测值的误差约为1%,可为后续针对该驱动器进行定位控制算法设计提供支撑。

主 题 词:压电陶瓷 步进式驱动器 定位控制 负载实验 多项式拟合 数据分析 

学科分类:080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D O I:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.02.004

馆 藏 号:203880746...

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