基于LQG控制的8-DOF车辆系统平顺性分析

作     者：陈晨 苏蓉 王玲芝 于鹏 尹宗军 彭闪闪 Chen Chen;Su Rong;Wang Lingzhi;Yu Peng;Yin Zongjun;Peng Shanshan

作者机构：安徽信息工程学院机械工程学院安徽芜湖241100 安徽信息工程学院校办公室安徽芜湖241100 

基　　金：安徽省省教育厅自然科学重点项目(KJ2018A0633) 大学生创新创业训练计划项目(201813613056)资助 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2020年第45卷第1期

页      码：122-125页

摘      要：文章利用计算机模拟路面激励,用滤波白噪声法建立了与实际路面统计规律相符的四轮时域随机激励模型,设计基于线性二次型高斯(LQG,LinearQuadraticGaussian)最优控制器的整车8-DOF人椅系统的控制器。通过Matlab仿真平台建立最优控制器的整车8-DOF人椅系统动力学模型,并进行仿真验证表明该最优控制器能够保证车辆的舒适度性能。

主 题 词：8-DOF人椅系统 最优控制 振动分析 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.01.037

馆 藏 号：203880769...