双立柱堆垛机立柱动态挠曲变形分析

作     者：薛成超 付存银 XUE Chengchao;FU Cunyin

作者机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能物流BG 

出 版 物：《成组技术与生产现代化》 (Group Technology & Production Modernization)

年 卷 期：2019年第36卷第3期

页      码：46-51页

摘      要：采用结构力学中关于超静定门架结构的角变位法,考虑下横梁由自重、有效载荷、惯性力等因素导致的变形对立柱挠曲变形的附加影响,根据叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式.采用Matlab软件分别建立两种堆垛机立柱变形的计算模型并求解,同时利用APDL参数化设计程序建立双立柱堆垛机的简化ANSYS模型,加载求解,得到了立柱变形结果.对双立柱动态挠曲变形原模型、改进模型和ANSYS模型的求解结果比较分析可知,改进后双立柱堆垛机立柱变形模型是一种有效的、在工程设计中偏于安全可靠的立柱变形模型.

主 题 词：动态变形 双立柱堆垛机 仿真 角变位法 

学科分类：08[工学] 080104[080104] 0815[工学-矿业类] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3269.2019.03.009

馆 藏 号：203880888...