基于AVR单片机的机器人控制器设计

作     者：张永德 毕津滔 

作者机构：哈尔滨理工大学智能机械研究所黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：哈尔滨市科技创新人才基金项目(RC2006L×006004) 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2008年第17卷第11期

页      码：20-24页

摘      要：使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。

主 题 词：AVR 单片机 舵机 PWM 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3254.2008.11.005

馆 藏 号：203880957...