武术擂台机器人整体设计与策略分析

作     者：陈冬鹤 

作者机构：吉林铁道职业技术学院电气工程学院 

基　　金：吉林省教育科学“十三五”规划2018年度一般规划课题“基于高职院校的学生创新创业模式的研究”(GH180875) 

出 版 物：《大众科技》 (Popular Science & Technology)

年 卷 期：2019年第21卷第11期

页      码：10-12页

摘      要：文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。

主 题 词：机器人 擂台对抗 结构设计 策略分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203881024...