基于追逃博弈的非合作目标接近控制

作     者：柴源 罗建军 王明明 韩楠 CHAI Yuan;LUO Jianjun;WANG Mingming;HAN Nan

作者机构：西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室西安710072 西北工业大学青岛研究院青岛266200 

基　　金：国家自然科学基金重大项目(61690210,61690211) 青岛市源头创新计划(18-2-2-14-jch) 

出 版 物：《宇航总体技术》 (Astronautical Systems Engineering Technology)

年 卷 期：2020年第4卷第1期

页      码：30-38页

摘      要：针对追踪航天器接近非合作目标任务中的相对位置控制问题,提出了一种基于线性二次型追逃博弈的控制方法。首先,将非合作目标接近问题转化为二人追逃博弈问题,并设计了二次型目标函数。其次,结合相对运动模型,建立了线性二次型追逃博弈模型。为得到纳什均衡策略,将HJ方程转化为代数黎卡提方程,并给出了李雅普诺夫迭代法对其求解。最后,对博弈控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明,该方法能够在非合作目标机动时实现轨道接近控制。

主 题 词：相对运动 追逃博弈 非合作目标 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203881044...