基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制

作     者：李玉善 唐惟胜 季学武 武健 LI Yushan;TANG Weisheng;JI Xuewu;WU Jian

作者机构：山东科技大学交通学院山东青岛266590 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 聊城大学机械与汽车工程学院山东聊城252059 

基　　金：山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06) 中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263) 清华大学自主科研计划项目(20161080033) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2020年第34卷第1期

页      码：51-57页

摘      要：随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础上,提出了一种可行的轮缸压力控制方案。通过采用非线性鲁棒补偿RBF网络的策略,对电动主缸进行控制,同时对液压调节单元关键部件采用开关控制,实现了IEHB系统的轮缸压力控制器设计。通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对该IEHB系统在不同工况下压力响应跟随闭环特性进行仿真验证。结果表明:所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用PID控制策略相比展现出更好的追踪表现和鲁棒性。

主 题 词：集成式线控液压制动系统 液压力控制 非线性补偿 RBF网络控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.008

馆 藏 号：203881052...