激光捷联惯导系统的射前快速标定技术

作     者：贾继超 秦永元 张波 吴训忠 JIA Jichao;QIN Yongyuan;ZHANG Bo;WU Xunzhong

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安航天精密机电研究所陕西西安710100 空军工程大学工程学院陕西西安710038 

基　　金：武器装备预研基金资助项目(51309040501) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2015年第37卷第1期

页      码：24-26页

摘      要：捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计自标定算法,该算法具有一定的抗扰动能力。在误差参数可观测性分析的基础上,设计了射前自标定方案,并进行了实验验证,试验结果表明,该方案可快速准确标定出加速度计相关误差参数。

主 题 词：激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 射前标定 误差参数辨识 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 1002[医学-临床医学类] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0803[工学-仪器类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

馆 藏 号：203881075...