控制受限航天器无角速度反馈姿态控制

作     者：王岩 唐强 陈兴林 Wang Yan;Tang Qiang;Chen Xinglin

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(60535010)重点项目 空间智能控制技术国家级重点实验室资助项目 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2011年第31卷第4期

页      码：64-69,76页

摘      要：重点研究了控制受限和角速度不可测情况下航天器姿态快速跟踪问题。首先定义了四元数辅助系统,并设计了包含实际误差四元数和观测误差四元数的双曲正切函数的非线性控制律;然后,证明了系统的稳定性以及控制量的有界性;最后通过数字仿真与已有的方法进行比较研究,说明该方法能大大提高卫星姿态跟踪精度和响应速度。

主 题 词：姿态控制 四元数运动方程控制受限航天器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3780/j.issn.1000-758X.2011.04.009

馆 藏 号：203881350...