消化道微型诊疗装置磁定位系统的软件设计

作     者：廖彦剑 何金 侯文生 郑小林 李金 皮喜田 罗洪艳 LIAO Yan-Jian;HE Jin;HOU Wen-Sheng;ZHENG Xiao-Lin;LI Jin;PI Xi-Tian;LUO HongYan

作者机构：重庆大学生物流变科学与技术教育部重点实验室重庆大学生物工程学院重庆400044 

基　　金：重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2006BA5005) 重庆市“十一五”科技重大专项“新型医疗器械”(CSTC2008AA5010) 

出 版 物：《中国生物医学工程学报》 (Chinese Journal of Biomedical Engineering)

年 卷 期：2009年第28卷第6期

页      码：885-891页

摘      要：为实现对消化道微型诊疗装置在人体内的实时定位与跟踪,使用可视化工具包(VTK)在VC++.Net平台下设计了可应用于消化道微型诊疗装置的定位跟踪软件。该软件采用多线程处理技术,在实时检测电子胶囊内磁标记物的空间磁场信息基础上,利用非线性最优化算法求解出电子胶囊位置和姿态信息,最后将定位结果以二维和三维的形式实时显示并存档。实验结果表明:该程序在基于磁通传感器阵列的硬件平台下,能够稳定的实现磁传感器阵列的数据采集,对非线性最优化磁定位算法进行实时处理,以及空间定位结果的二维、三维显示和数据保存三项任务的流水线并行处理和数据回放等功能,每次传感器阵列数据采集时间小于2 s,定位算法时间小于600ms。该软件可实时处理定位信息的采集、处理运算及结果显示,能满足消化道内微型装置实时跟踪定位的需要。

主 题 词：微型诊疗装置 磁传感器阵列 并行处理 磁定位 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 0810[工学-土木类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0836[0836] 081002[081002] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-8021.2009.06.016

馆 藏 号：203881562...