基于STM32的六自由度机械臂系统设计

作     者：包黎明 任林昌 李光宇 马易 王继涛 景红燕 BAO Li-ming;REN Lin-chang;LI Guang-yu;MA Yi;WANG Ji-tao;JING Hong-yan

作者机构：武威职业学院 

基　　金：甘肃省2019年大学生创新创业训练计划项目 

出 版 物：《世界有色金属》 (World Nonferrous Metals)

年 卷 期：2019年第44卷第21期

页      码：266-267页

摘      要：随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。智能机器人的出现可以代替人从事各种生产作业,将更加广泛地代替人从事各种生产作业,使人类从繁重的、重复单调的、有害健康以及和危险的生产作业中解放出来。因此本文对STM32的六自由度机械臂系统设计进行分析,使机械臂的研究对机器人和人工智能方面具有一定的应用价值。

主 题 词：六自由度 机械臂 智能机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203881761...