自动驾驶交通系统的协同管控技术

作     者：刘晓波 鲁工圆 郑芳芳 李瑞杰 曹鹏 孔悠 聂宇 Xiaobo Liu;Gongyuan Lu;Fangfang Zheng;Ruijie Li;Peng Cao;You Kong;Yu(Marco)Nie

作者机构：西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 Department of Civil and Environmental EngineeringNorthwestern UniversityEvanston IL 60208USA 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB1601400) 国家自然科学基金(61673321,71671147和61903313) 四川省青年科技创新研究团队项目(2019JDTD0002)资助 

出 版 物：《科学通报》 (Chinese Science Bulletin)

年 卷 期：2020年第65卷第6期

页      码：434-441页

摘      要：过去10年自动驾驶技术的持续进步,为交通系统的协同管控技术提升带来了巨大的机遇和挑战.在微观层面,自动驾驶车因其优于人类驾驶员的反应时间和对周边微环境的精准监控,有望大幅提高道路通行能力,减少事故发生率,消除随机驾驶行为对系统稳定性和鲁棒性的影响.在宏观层面,交通系统管理者可以通过控制自动驾驶车的路径、车道,乃至详细轨迹,抑制拥堵的外部性,减少甚至消除无效拥堵,并以此为出发点指导下一代智慧公路系统的规划设计.本文以此为纲,总结了近年来自动驾驶交通系统协同管控技术领域的研究成果.

主 题 词：自动驾驶 协同管控 安全性 鲁棒性 智慧道路系统 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/TB-2019-0526

馆 藏 号：203881808...