基于粒子群优化的板球系统双闭环滑模控制

作     者：赵聚乐 韩光信 ZHAO Jule;HAN Guangxin

作者机构：吉林化工学院信息与控制工程学院 

出 版 物：《吉林化工学院学报》 (Journal of Jilin Institute of Chemical Technology)

年 卷 期：2020年第37卷第1期

页      码：63-67页

摘      要：板球系统是高阶、开环不稳定的非线性系统,基于板球系统简化模型,结合Lyapunov稳定性原理,在双闭环控制方案的基础上,设计滑模变结构位置控制器,并使用粒子群算法对滑模界面参数和滑模趋近律参数进行优化,提高了控制精度,减消了滑模抖振.仿真实验表明:与传统双闭环PID控制相比,滑模变结构控制算法响应速度更快,达到稳定状态时间更短,具有更好的跟踪与鲁棒性能.

主 题 词：板球系统 双闭环控制 滑模变结构控制 粒子群优化 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.01.014

馆 藏 号：203882117...