基于背景光照去除和连通区域的车位检测

作     者：黄晨 刘泽 罗禹贡 王永胜 Huang Chen;Liu Ze;Luo Yugong;Wang Yongsheng

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家自然科学基金(U1564201,51605195) 国家国际科技合作专项(2016YFE0102200) 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1822) 江苏大学科研启动基金(14JDG156)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2020年第42卷第1期

页      码：47-51,73页

摘      要：基于视觉的自动泊车系统受光照不均匀的影响较大,且当图像信息较为复杂时,很难对车位做出准确判断,本文中提出了一种基于背景光照去除和连通区域的车位检测方法。使用鱼眼摄像头对车辆周围环境进行拍摄,对拍摄的图像进行处理得到全景鸟瞰图,并将其输入车位识别系统。通过从原始图像中去除背景光照,有效地解决了光照不均匀和背景复杂的问题,并设计了一种基于连通区域的车位提取方法,该方法简化了车位的提取,减少了车位识别的计算量。实验结果表明,所提出的方法可实现对车位的有效识别和精确定位。

主 题 词：车位 二值化 连通区域 Hough变换 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 082303[082303] 0802[工学-机械学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.01.007

馆 藏 号：203882636...