一种小型水下机器人的设计与实现

作     者：张苏新 黄天宇 

作者机构：苏州市职业大学 

出 版 物：《河北企业》 (Hebei Qiye)

年 卷 期：2020年第2期

页      码：159-160页

摘      要：随着人们日益增长的物质需求,对于资源的利用不断增加,陆地上的资源大量开采,有些资源几乎接近匮乏;而海洋中蕴藏大量丰富的资源,面对资源日益紧张的局面,急需对海洋资源进行开采。水下机器人能够对海底资源进行勘测,进而有助于人类开采。本文设计了一套小型水下机器人进行水下勘测。本文首先阐述了水下机器人的基本原理,其次对水下机器人的电路硬件设计和机械结构设计进行了介绍,并说明了水下机器人的产品特点。

主 题 词：海底资源 水下机器人 监测 定位 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.19885/j.cnki.hbqy.2020.02.071

馆 藏 号：203882847...