基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析

作     者：吴攀峰 谢良喜 孙欢 谢天 WU Panfeng;XIE Liangxi;SUN Huan;XIE Tian

作者机构：武汉科技大学机械自动化学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375352) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第2期

页      码：63-66页

摘      要：以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。

主 题 词：反铲挖掘机 最大挖掘高度 叶片式液压摆动油缸 运动学仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.02.014

馆 藏 号：203883129...