分布式驱动电动汽车的差速转向控制及其适用性

作     者：裴晓飞 刘志厅 陈祯福 陈可际 杨波 PEI Xiaofei;LIU Zhiting;CHEN Zhenfu;CHEN Keji;YANG Bo

作者机构：现代汽车零部件湖北省重点实验室武汉理工大学中国武汉430070 汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉理工大学中国武汉430070 

基　　金：国家自然科学青年基金(51505354) 

出 版 物：《汽车安全与节能学报》 (Journal of Automotive Safety and Energy)

年 卷 期：2019年第10卷第4期

页      码：423-432页

摘      要：为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定期望轮速,采用自适应离散滑模控制得出差速转向所需的轮边力矩。通过仿真试验,界定了差速转向的边界工况,分析了车速与附着系数对边界工况的影响,并且对比了在差速辅助转向控制和纯方向盘控制时车辆的转向性能。结果表明:所提出的差速转向控制策略能够融合传统转向系统进行辅助转向,在中低车速时能有效减小转弯半径,提高汽车的转向性能;差速转向控制策略的有效性和实时性也得到了验证。

主 题 词：分布式驱动电动汽车 差速转向 比例积分微分(PID)反馈 自适应离散滑模控制 稳定性边界 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8484.2019.04.003

馆 藏 号：203883293...