基于降阶观测器的高速磁浮列车无速度传感器控制算法

作     者：孙鹏琨 葛琼璇 王晓新 张波 朱进权 SUN Pengkun;GE Qiongxuan;WANG Xiaoxin;ZHANG Bo;ZHU Jinquan

作者机构：中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所)北京市海淀区100190 中国科学院大学北京市海淀区100049 

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFB1200602) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2020年第40卷第4期

页      码：1302-1309,1421页

摘      要：常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时,需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置,以保证磁浮列车的稳定运行。该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象,针对其双端供电的工作模式,利用降阶观测器理论,实现直线电机的无速度传感器矢量控制。首先,给出长定子直线同步电机的数学模型,并写成状态方程;利用降阶观测器理论设计直线电机的反电势观测器,得到直线电机在估计旋转坐标系下的反电势分量;由反电势分量得到角度偏差,通过PI控制器得到电机角度和速度。最后,在半实物仿真平台上对提出的方案进行验证,实验结果说明该方案是有效的、可行的。

主 题 词：磁悬浮列车 无速度传感器 降阶观测器 半实物仿真平台 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.190691

馆 藏 号：203884087...