基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计

作     者：汤新华 李伟 陈新 陈熙源 TANG Xinhua;LI Wei;CHEN Xin;CHEN Xiyuan

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 惯性技术航空科技重点实验室航空工业自控所西安710065 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 上海交通大学上海200000 

基　　金：国家自然科学基金(41704025,61873064) 江苏省青年科学基金(BK20160668) 航空科学基金(20170869005) 上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金 至善青年学者计划资助基金 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2019年第27卷第6期

页      码：759-764页

摘      要：为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算。最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正。实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20%左右功耗情况下,完成了与传统GNSS接收机等同的位置、速度计算服务。

主 题 词：GNSS接收机 矢量跟踪环路 低功耗 卡尔曼跟踪环路 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.06.010

馆 藏 号：203884147...