基于铝膜导引的AGV小车设计

作     者：赵耕云 张龙飞 拜赟 程丽 王佳 ZHAO Geng-yun;ZHANG Long-fei;BAI Yun;CHENG Li;WANG Jia

作者机构：兰州工业学院汽车工程学院 

基　　金：2019年度国家级大学生创新创业训练计划项目(201911807006) 2019年度甘肃省省级大学生创新创业训练计划项目(DC1911807-18) 2019年甘肃省陇原青年创新创业人才项目(38) 2018年度兰州工业学院青年科技创新项目(18K-004) 兰州市人才创新创业项目(2019-RC-48) 

出 版 物：《兰州工业学院学报》 (Journal of Lanzhou Institute of Technology)

年 卷 期：2020年第27卷第1期

页      码：68-72页

摘      要：以KEA128作为主控制器,AT89C52作为副控制器,设计了一辆基于铝膜引导的AGV小车.详细设计了小车的路径信息检测系统、电机驱动系统、速度采集系统、超声波测距系统及声光报警系统.采用PID算法实现了对小车前轮的速度及方向控制.结果表明:设计完成的AGV小车可以按照预定的设计路线自动行驶,并能实现避障报警、运送货物等功能.

主 题 词：AGV PID算法 自动行驶 避障报警 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203884164...