基于动态面方法的高速列车蠕滑速度跟踪控制

作     者：徐传芳 陈希有 郑祥 王英 李卫东 XU Chuanfang;CHEN Xiyou;ZHENG Xiang;WANG Ying;LI Weidong

作者机构：大连理工大学电气工程学院辽宁大连116024 大连交通大学电气信息工程学院辽宁大连116028 

基　　金：国家自然科学基金(61471080) 辽宁省自然科学基金(20180550835) 

出 版 物：《铁道学报》 (Journal of the China Railway Society)

年 卷 期：2020年第42卷第2期

页      码：41-49页

摘      要：针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性。首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问题描述为含输出约束的非线性系统的跟踪控制问题;然后引入障碍Lyapunov函数处理输出约束问题,设计了自适应动态面控制律,未知参数由自适应律估计得到,未知时变的黏着力和运行阻力由两个力观测器来估算;最后通过Lyapunov方法证明了蠕滑速度跟踪误差半全局一致最终有界,蠕滑速度始终保持在稳定区域内。仿真结果证明了该方法的有效性。

主 题 词：高速列车 主动黏着防滑控制 蠕滑速度跟踪 动态面控制 障碍Lyapunov函数 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-8360.2020.02.006

馆 藏 号：203884229...