基于工业机器人的PCBA自动化测试系统

作     者：晏亮 王伟峰 陈一凡 韩非 涂建 Yan Liang;Wang Weifeng;Chen Yifan;Han Fei;Tu Jian

作者机构：牧星智能工业科技(上海)有限公司上海200090 上海无线电设备研究所上海201109 

基　　金：上海市军民融合发展专项(JMRHCY-2019-026) 

出 版 物：《仪器仪表用户》 (Instrumentation)

年 卷 期：2020年第27卷第3期

页      码：17-20页

摘      要：针对PCBA传统测试方法自动化程度低的问题,设计一种基于工业机器人的PCBA自动化测试系统,实现PCBA自动转移、自动测试。详细介绍了4个核心分系统(执行系统、测试系统、自动定位及标定系统和过程追溯系统)的实现方法,它们分别实现产品抓取和安全保障、自动化测试、产品自动定位及治具自动标定、生产过程数据追溯。经过100片PCBA的试生产测试,验证了该系统的可行性和稳定性。

主 题 词：工业机器人 PCBA 自动化测试 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1041.2020.03.005

馆 藏 号：203884399...