甘蔗横向种植机补种系统设计与试验

作     者：何永玲 吴飞 李尚平 刘天翔 玉运发 邓樟林 HE Yongling;WU Fei;LI Shangping;LIU Tianxiang;YU Yunfa;DENG Zhanglin

作者机构：北部湾大学机械与船舶工程学院钦州535011 广西大学机械工程学院南宁530004 广西民族大学信息科学与工程学院南宁530006 

基　　金：广西区科技厅重点研发项目(桂科AB16380199) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第1期

页      码：94-102,138页

摘      要：针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题,设计了一套基于51单片机的甘蔗实时补种系统。通过对充种、储种、供种、护种及投种过程进行运动学和动力学的仿真分析,确定了影响补种效果的主要因素,设计了补种系统的关键部件。该系统采用AT89C52单片机、3套对射型激光传感器分别对漏种、补种箱和储蔗槽中蔗种余量不足的情况进行信号采集,进行漏种计数显示和实现蔗种余量不足时的报警,步进电机作为动力源,驱动辊耙转动完成补种过程。选取行进速度和补种辊槽数为试验因素,以补种成功率和重置率为补种性能指标,进行了二因素五水平的正交旋转组合试验。结果表明,行进速度对补种成功率的影响极显著,补种辊槽数对补种成功率的影响极显著;利用Excel软件进行了二次回归方程分析,得出当行进速度为3 km/h、补种辊槽数为10个时,补种成功率达到93.97%,重置率为1.69%。设计的实时补种系统性能稳定可靠,解决了播种器工作过程中的漏种问题。

主 题 词：蔗种 横向种植机 对射型激光传感器 补种 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.010

馆 藏 号：203884410...