用于嵌入系统的超声电机驱动设计

作     者：郑伟 王粲 余罗兼 阮玉镇 ZHENG Wei;WANG Can;YU Luo-jian;RUAN Yu-zhen

作者机构：福建工程学院机械与汽车工程学院 

基　　金：国家自然科学基金(51275228) 福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT170375) 福建工程学院科研基金(GY-Z18067) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2020年第2期

页      码：128-131页

摘      要：为了在嵌入式控制系统中充分利用超声电机特有功能,对超声电机的驱动原理进行了研究,在分析了超声电机的驱动控制原理的基础上,提出了一种基于单片机控制超声电机的软硬件控制实现方法。利用单片机输出数字量作为控制信号,通过串行输入并行输出芯片扩展后,输出到超声电机驱动器,实现超声电机启动/停止/正反转的功能;通过扩展单片机数模转换,将单片机控制超声电机速度的数字信号转换为电压信号,实现超声电机的速度控制功能;利用运行脉冲宽度控制实现超声电机的位置控制功能,并将光电编码器实现超声电机的反馈,最后通过试验验证了单片机系统实现超声电机驱动设计。

主 题 词：超声电机 单片机 控制系统 数模转换 

学科分类：12[管理学] 080503[080503] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.02.030

馆 藏 号：203884475...