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脉冲控制扩展定理及应用

脉冲控制扩展定理及应用

作     者:殷翔 刘峰 佘锦华 YIN Xiang;LIU Feng;SHE Jin-Hua

作者机构:中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北重点实验室武汉430074 

基  金:国家自然科学基金(61873348,61976099,61633011,61472374) 国家重点研发计划(2017YFB1300900) 湖北自然科学基金(2015CFA010) 教育部高等学校学科创新引智计划项目(B17040) 中国地质大学(武汉)研究生精品教材建设项目资助~~ 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:2020年第46卷第1期

页      码:58-67页

摘      要:本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免执行器饱和特性的影响,而且可以分析执行器存在响应时间时系统的稳定性.进一步研究发现,当系统存在Neimark-Sacker分岔时,依据扩展定理设计的控制器可以有效提高系统的临界分岔参数.

主 题 词:扩展脉冲控制 离散时滞系统 执行器饱和特性 响应时间 

学科分类:07[理学] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 071102[071102] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.16383/j.aas.c180059

馆 藏 号:203884653...

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