一类不确定系统的重复学习控制方法

作     者：管海娃 孙明轩 GUAN Hai-Wa;SUN Ming-Xuan

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 温州科技职业学院温州325006 

基　　金：国家自然科学基金(61174034 61573320)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2020年第46卷第1期

页      码：68-78页

摘      要：针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学习机制,证明闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

主 题 词：重复学习控制 参数化 非参数化 不确定系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c180350

馆 藏 号：203884657...