基于中间观测器的多智能体系统分布式故障估计

作     者：刘秀华 韩建 魏新江 LIU Xiu-Hua;HAN Jian;WEI Xin-Jiang

作者机构：鲁东大学数学与统计科学学院 

基　　金：国家自然科学基金(61803195 61903173 61973149 61627809 61621004)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2020年第46卷第1期

页      码：142-152页

摘      要：针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系统的通讯拓扑是有向图和无向图的情况,分别获得估计误差系统稳定的条件.观测器的参数矩阵可以通过求解线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)计算.针对具有有向拓扑的多智能体系统,本文方法所需求解的LMI的维数,等于对单个智能体系统设计观测器所需求解的LMI的维数.这表明应用本文方法进行故障估计时,计算量不会随着系统中智能体数目的增加而增加.针对多智能体系统通讯拓扑是无向图的情况,利用Laplacian矩阵的对称性,可以得到保守性更小的结论.最后,仿真算例验证了本文方法的有效性.

主 题 词：多智能体系统 分布式故障估计 中间观测器 线性矩阵不等式 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 070104[070104] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c180179

馆 藏 号：203884709...