无刷直流电机模糊自适应控制系统的研究

作     者：赵红 赵德润 罗鹏 郭晨 张军 王逸婷 ZHAO Hong;ZHAO Derun;LUO Peng;GUO Chen;ZHANG Jun;WANG Yiting

作者机构：大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 国网重庆市电力公司万州供电分公司重庆万州404001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51579024) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019318,3132019344) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2020年第53卷第1期

页      码：72-78页

摘      要：针对传统无刷直流电机控制系统动态响应速度慢、抗扰动能力不强等缺陷,本文设计了模糊自适应PID速度控制器来实时动态调整PID参数,从而提高BLDCM控制系统自适应能力,改善其控制效果。为了验证所提控制策略的优越性和有效性,在Matlab/Simulink环境中建立了基于模糊自适应PID的BLDCM双闭环控制系统仿真模型,且以STM32微处理器为核心搭建了BLDCM控制系统实物平台。仿真和物理实验的结果均表明,基于本文策略的BLDCM控制系统具有无超调、抗扰动性能好、鲁棒性强等优点,其自适应能力和控制性能亦显著提高。

主 题 词：无刷直流电机(BLDCM) 模糊自适应PID 双闭环控制 STM32微处理器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2020.01.013

馆 藏 号：203884760...