含未知参数的永磁同步电机的自适应同步控制

作     者：安家驹 徐全 徐晓惠 宋春华 陈天祥 AN Jiaju;XU Quan;XU Xiaohui;SONG Chunhua;CHEN Tianxiang

作者机构：西华大学机械工程学院四川成都610039 西华大学汽车与交通学院四川成都610039 

基　　金：西华大学重点科研基金(Z17124) 西华大学研究生创新基金(ycjj2019035) 四川省人工智能重点实验室开放基金(2017RYJ03) 教育部“春晖计划”合作科研项目(Z2016133,Z2016134) 四川省教育厅科研项目(16ZB0163,16ZA0166) 

出 版 物：《西华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Xihua University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2020年第39卷第2期

页      码：46-51页

摘      要：在实际应用中,系统不可避免的存在参数未知或不确定的情况。为解决含未知参数的永磁同步电机的同步控制和参数识别问题,文章建立了具有2个未知参数的均匀气隙永磁同步电机驱动-响应系统的动力学模型;基于Lyapunov函数法和不等式技术,设计了一种简单新颖的自适应控制器及未知参数自适应律,并进行了详细的理论推导。理论分析表明,永磁同步电机驱动-响应系统实现同步的同时能有效辨识出未知参数。最后,仿真实验结果验证了理论推导的正确性及系统对未知参数的鲁棒性。

主 题 词：永磁同步电机 混沌同步 自适应控制 参数识别 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.12198/j.issn.1673-159X.3354

馆 藏 号：203884793...