基于Adaptive Interaction理论的PID控制器的设计及应用

作     者：刘君 舒少龙 林峰 LIU Jun;SHU Shaolong;LIN Feng

作者机构：同济大学电信学院上海200092 

出 版 物：《系统仿真技术》 (System Simulation Technology)

年 卷 期：2005年第1卷第1期

页      码：21-26页

摘      要：本文在Adaptive Interaction理论的基础上,提出了一种新的自调整 PID 控制器。这种新的控制器根据输入及其误差信号进行在线训练,通过误差评价函数的最小化,在模型未知的情况下能很好地调整比例、积分、微分三个参数。对于被控对象的变化具有鲁棒性,很大程度上解决了传统的 PID 控制器对于非线性、不稳定系统控制效果不佳及在线调整困难的问题。通过仿真实例,验证了应用 Adaptive Interaction 理论的 PID 控制器的有效性和实用性。

主 题 词：PID控制器 Adaptive Interaction理论 自调整控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1964.2005.01.004

馆 藏 号：203884887...