一种长悬臂梁结构动力学建模方法

作     者：赵宇飞 张中哲 李科 王燕波 程远超 Zhao Yu-fei;Zhang Zhong-zhe;Li Ke;Wang Yan-bo;Cheng Yuan-chao

作者机构：北京精密机电控制设备研究所 

出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2020年第1期

页      码：83-88页

摘      要：为了有效抑制长悬臂梁结构在受到固定端持续传来的周期性振动时在远端连接处产生的疲劳破坏,保护悬臂梁结构,需要对其远端连接处保持的辅助支撑机构施加一定的主动抑振控制算法。为此提出悬臂梁结构动力学建模,为控制算法分析、参数设计和研究提供模型基础。在对欧拉-伯努利梁振动模型和柔性基础简化模型的分析基础上,根据固定端输入的周期性振动信号推导出辅助支撑点处的含柔性基础悬臂梁振动微分方程,并结合梁的结构推导出符合实际的结构动力学模型。通过计算仿真,获得柔性基础悬臂梁的动态响应并确认了模型的准确性。因此为长悬臂梁结构提供了一种有效的建模方案并对具有柔性基础的机械臂的振动抑制具有一定的借鉴意义。

主 题 词：悬臂梁结构 柔性基础 结构动力学建模 振动抑制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7654/j.issn.1004-7182.20200115

馆 藏 号：203884995...