基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船

作     者：李嘉琪 邓彦松 余国娟 Li Jiaqi;Deng Yansong;Yu Guojuan

作者机构：西南民族大学电气信息工程学院 

基　　金：2018年大学生校级创新创业训练项目(X201810656047) 2018年第11届国际水中机器人大赛水面垃圾清理项目组资助 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2020年第39卷第2期

页      码：93-96页

摘      要：为解决目前市面上2种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器人进行多次测试和改进。结果表明:该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题,完全符合目标要求。

主 题 词：水面垃圾清理 自主智能识别 双动力模式 便捷高效 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2020.02.022

馆 藏 号：203885111...