基于HATLAB的电液伺服系统迭代学习PID仿真

作     者：柯丹 韩如成 于少娟 

作者机构：太原科技大学电子信息工程学院 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2008年第12期

页      码：34-36页

摘      要：针对高阶非线性电液伺服系统位置跟踪控制问题,采用高阶闭环迭代学习控制方法设计了一个位置跟踪控制器。由于高阶迭代学习控制算法对学习过程中以往信息的充分利用,这样不仅能使系统在存在扰动时有更好的跟踪性能,使输出渐进跟踪期望轨迹;同时跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整,使得算法收敛速度也有一定程度的提高。数字仿真结果表明,控制系统对给定的期望轨迹具有良好的动态特性。

主 题 词：电液伺服系统 迭代学习控制 学习算法 位置跟踪控制 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203885147...