悬空特征结构件电弧增材制造成形及算法优化

作     者：王天琪 杨壮 李亮玉 何俊杰 WANG Tianqi;YANG Zhuang;LI Liangyu;HE Junjie

作者机构：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(U1733125) 国家自然科学基金资助项目(51875408) 天津市自然科学基金项目(18JCYBJC18700) 天津市教委科研计划项目(2017KJ080) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2019年第40卷第12期

页      码：78-82,I0004页

摘      要：将增材制造技术与弧焊机器人相结合,针对具有悬空特征预制件增材制造焊接工艺进行研究.首先针对预制件成形尺寸预测进行算法优化,实现对成形高度及宽度预测;针对悬空焊缝下淌现象,研究焊枪倾斜角度对焊缝成形影响,确定最优焊枪倾斜角度范围,并设计试验对成形方法进行验证,有效改善悬空焊缝表面成形质量,然后在此基础上提出焊枪倾斜角度预测算法,实现对悬空焊过程中焊枪倾斜角度的预测.最后焊制具有悬空特征预制件验证预测算法及成形方法的准确性.结果表明,预制件表面成形质量较好,成形尺寸误差小于1 mm.

主 题 词：弧焊机器人 增材制造 悬空特征 尺寸预测 焊枪倾斜角度 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.12073/j.hjxb.2019400317

馆 藏 号：203885185...