基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计

作     者：胡盘峰 刘光新 岳东海 HU Panfeng;LIU Guangxin;YUE Donghai

作者机构：常州信息职业技术学院机电工程学院江苏常州213164 

基　　金：江苏省“六大人才高峰”项目(2015-ZBZZ-027) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第3期

页      码：66-69,27页

摘      要：设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本,具有较高推广应用价值。

主 题 词：工业机器人 PLC 机器视觉 以太网 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.03.014

馆 藏 号：203885264...