水下北斗精确导航定位系统技术研究

作     者：李士刚 常鹏 LI Shi-gang;CHANG Peng

作者机构：海装驻南京地区第一军事代表室江苏南京210018 江苏自动化研究所江苏连云港222061 

出 版 物：《指挥控制与仿真》 (Command Control & Simulation)

年 卷 期：2020年第42卷第1期

页      码：124-128页

摘      要：针对水下目标长时间水下航行的高精度导航定位需求,设计了基于北斗的水下精确导航定位系统框架,分析了系统组成、定位原理。针对浮标姿态和水声梯度变化对定位解算的影响,研究了定位误差校正技术;基于北斗浮标的高稳定设计要求,研究了浮标稳定性设计技术。通过仿真及水上试验对系统性能进行了全面验证和系统优化,试验结果表明,该系统实现了北斗精确定位能力在水下的无缝延伸,既可实现对水下目标的跟踪定位,又可为水下目标提供导航校正,具有较大的社会意义和应用前景。

主 题 词：北斗 浮标 长基线 水下定位 水声梯度 

学科分类：11[军事学] 1106[1106] 081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 110602[110602] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3819.2020.01.023

馆 藏 号：203885477...