稀土冶炼机器人结构设计及其有限元分析

作     者：蔡玉强 王佳威 李赐恩 王瑞 CAI Yu-qiang;WANG Jia-wei;LI Ci-en;WANG Rui

作者机构：华北理工大学机械工程学院 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2020年第1期

页      码：55-57页

摘      要：针对国内稀土冶炼企业制取稀土金属过程中自动化程度低、设备落后、生产效率不高的现状,以包头某稀土冶炼厂为依托,创造性地开发了一套稀土冶炼直角坐标机器人系统,实现了稀土冶炼过程中的稀土坩埚自动提取。基于ANSYS Workbench软件,对稀土冶炼机器人相关结构进行静力学与模态分析,在此基础上对稀土冶炼机器人结构进行了优化,并完成了样机试制,为国内稀土行业自动化提料装置的设计提供借鉴。

主 题 词：稀土冶炼机器人 结构设计 有限元分析 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203885742...