时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制

作     者：朱怀念 李方超 张成科 ZHU Huai-nian;LI Fang-chao;ZHANG Cheng-ke

作者机构：广东工业大学经济与贸易学院广东广州510520 广东工业大学管理学院广东广州510520 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(71571053) 广东省自然科学基金资助项目(2015A030310218,2016A030313701) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2020年第27卷第2期

页      码：278-287页

摘      要：研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。

主 题 词：非线性随机系统 时滞 H2/H∞控制 T–S模糊模型 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.170864

馆 藏 号：203885785...