无人机巡检图像采集融合系统研究

作     者：张传江 刘险峰 陈帮干 李坚 曹金芳 

作者机构：淮北矿业(集团)有限责任公司安徽淮北235000 淮北矿业文化旅游传媒有限公司安徽淮北235000 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2020年第8期

页      码：104-104页

摘      要：针对无人机巡检图像采集单一、效果差的问题,设计了可见光和红外图像同时采集、就地融合的无人机巡检图像采集融合系统。系统采用计算机三级控制方案,设备级采用DSP实现可见光和红外图像的同时采集和压缩,控制级采用嵌入式系统实现图像的预处理和融合,管理级实现融合图像的分析和辨识。设计的将RGB图像映射到YUV空间进行融合的算法,有效地解决了红外图像和可见光图像的融合问题,较好的提高了无人机巡检图像采集效果。

主 题 词：无人机巡检 图像融合 红外图像 可见光图像 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19392/j.cnki.1671-7341.202008092

馆 藏 号：203885838...