基于DSP的焊枪摆动电机控制研究

作     者：徐凤 蒋力培 邹勇 Xu Feng;Jiang Lipei;Zou Yong

作者机构：北京化工大学机电学院北京100029 北京石油化工学院装备技术研究所北京102617 

出 版 物：《防爆电机》 (Explosion-proof Electric Machine)

年 卷 期：2005年第40卷第6期

页      码：37-41页

摘      要：介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。

主 题 词：DSP 摆动机构 PWM控制 步进电机 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-7281.2005.06.011

馆 藏 号：203885847...