卫生陶瓷修坯机械手结构设计与角度采集

作     者：李占贤 霍炳杰 黄宝旺 LI Zhan-xian;HUO Bing-jie;HUANG Bao-wang

作者机构：河北省工业机器人产业技术研究院河北唐山063210 华北理工大学机械工程学院河北唐山063210 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2020年第1期

页      码：112-114页

摘      要：为解决打磨机器人使用力传感器存在的弊端,设计了一种使用电位器采集旋转角度的卫生陶瓷修坯机械手。利用SolidWorks绘制三维模型,并通过对修坯机械手进行有限元分析验证了机械手设计的可行性,运用采集卡NI USB-6251和LabView构建采集模块实时采集机械手与坯体表面接触时手指旋转角度,实现了角度实时反馈于控制系统,利于机器人保持恒力,从而精确修坯。

主 题 词：卫生陶瓷 修坯机械手 角度采集 结构设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203885847...