基于鲁棒PID控制器的注射机料筒温度控制系统

作     者：吕燕 赖旭芝 蔡葵 LU Yan;LAI Xu-zhi;CAI Kui

作者机构：陕西广播电视大学中德机电工程学院陕西西安710100 中国地质大学湖北武汉430000 西安博阳科技发展有限公司陕西西安710075 

出 版 物：《塑料科技》 (Plastics Science and Technology)

年 卷 期：2020年第48卷第2期

页      码：93-97页

摘      要：注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素。基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量。提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的一阶积分时滞系统的鲁棒控制。利用Matlab求解特征方程对s的各阶导数组成的联立方程组,得到主极点和PID控制器的可调参数。在注射机注射速度系统的一阶积分时滞系统下进行了仿真实验,结果表明:设计方法具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,能够满足注塑机料筒温度控制的需求。

主 题 词：注射机 料筒温度控制 PID控制器 多主导极点配置方法 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.15925/j.cnki.issn1005-3360.2020.02.019

馆 藏 号：203885847...