新型3-UPU柔性微操作平台的设计与分析

作     者：诸葛鲁凯 李杨民 赵杰 ZHUGE Lu-kai;LI Yang-min;ZHAO Jie

作者机构：天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统与智能控制重点实验室天津300384 香港理工大学工程学院工业及系统工程学系香港999077 

基　　金：国家自然科学基金(51575544) 天津市自然科学基金(16JCZDJC38000) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2020年第42卷第1期

页      码：130-135页

摘      要：基于柔性铰链设计了一种新型3-UPU并联微操作平台,该平台可以实现空间中的三自由度运动。该机构由三条相同的支链采用对称的方式与动、静平台相连,以压电陶瓷作为驱动装置并内置在桥式位移放大器中。通过理论计算和有限元仿真对放大器的放大比进行了误差分析,又对平台的相关性能进行了研究,结果表明该平台的设计可靠、合理。

主 题 词：柔性铰链 微操作平台 并联机构 桥式位移放大器 有限元仿真 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2020.01.026

馆 藏 号：203885855...