四旋翼飞行器飞行控制技术综述

作     者：姚博誉 路平 杨森 季近健 Yao Boyu;Lu Ping;Yang Sen;Ji Jinjian

作者机构：陆军工程大学无人机工程系石家庄050003 中国人民解放军66336部队河北高碑店074000 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2020年第27卷第1期

页      码：9-16页

摘      要：四旋翼飞行器是无人飞行器的代表之一,因其成本低、性能优越,被广泛应用于军用和民用领域,本文针对四旋翼飞行控制技术进行综述。首先,通过分析四旋翼飞行器的控制特性,指出了飞行控制设计环节存在的难点。结合飞行控制技术研究现状,分析了几种常用控制方法的特点。最后,讨论了未来四旋翼飞行控制技术的发展趋势,以求为相关领域研究人员提供参考。

主 题 词：无人飞行器 四旋翼飞行器 飞行控制 自主飞行 编队飞行 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0046

馆 藏 号：203885857...