压路机主动防撞智能测距系统设计与试验

作     者：陈步童 李胜永 朱志忠 侍俊光 吕承琪 CHEN Bu-tong;LI Sheng-yong;ZHU Zhi-zhong;SHI Jun-guang;LV Cheng-qi

作者机构：江苏航运职业技术学院交通工程系 

基　　金：2019年江苏省大学生创新创业训练计划项目(201912703022Y)-钢轮压路机主动安全控制关键技术研究 

出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)

年 卷 期：2020年第40卷第1期

页      码：84-90页

摘      要：文章基于RS485总线及多路超声传感技术设计了多从站布局的压路机主动防撞智能测距系统,介绍了系统测距原理、总体设计思路,分析了测距精度影响因素及误差补偿方法,建立了测距系统的计算模型,进行了硬件、软件设计,提出了系统通信协议及差错控制要求;通过现场测试,系统水平测距最大相对误差仅为1.3333%,满量程测距相对误差仅为0.5%,使压路机在碾压作业时具备了自我保护和人身安全保护功能,可有效防止压路机碰撞和伤人事故的发生。

主 题 词：RS485总线 STC15W1K16S单片机 主从站 压路机 多路超声波测距 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.14189/j.cnki.cm1981.2020.01.010

馆 藏 号：203885880...