智能探路小车的设计

作     者：高志强 代云凯 赵海茹 杨超 党增杰 王翠芬 左楠楠 

作者机构：玉溪师范学院 

基　　金：云南省科技厅高校联合青年项目,移动机器人的定位技术与路径规划研究,项目编号:2017FH001-102 玉溪师范学院大学生创新创业训练计划项目,智能探路小车的设计,项目编号:2018A43 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2020年第2期

页      码：219-222页

摘      要：智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能。在系统设计方面,以arduino为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障,我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造,设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能探路小车模型,以达到对局部地形更深入的了解。随着电子工业的发展,智能技术广泛应用于各个领域,也越来越受到人们的喜爱。

主 题 词：arduino 智能探路小车 实物采样 自动避障 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.02.115

馆 藏 号：203885988...